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Anwendungsfach "Robotics" für den Master-Studiengang Angewandte Informatik

Module, die für das Anwendungsfach zu belegen sind und weitere Regelungen

Lehrveranstaltungs- und Prüfungssprache

(1) Die Veranstaltungen und Prüfungen finden in der Regel in englischer Sprache statt.

Gesamtumfang der Module

(2) Das Anwendungsfach Robotics umfasst im Masterstudium Module im Umfang von insgesamt 30 Leistungspunkten (LP).

Pflichtmodule

(3) Der oder die Studierende erwirbt die Leistungspunkte für jedes der folgenden Module mit einem Umfang von insgesamt 17 Leistungspunkten.

Modul

Modul-
prüfung

LP

Fundamentals of Robotics (AR-104)

benotet

7 LP

Control Theory and Applications (AR-102)

benotet

7 LP

Simulation und Regelung von Roboterystemen (ETIT-216)
Lehrveranstaltungs- und Prüfungssprache in der Regel deutsch

unbenotet

3 LP

 

Wahlmodule

(4) Der oder die Studierende erwirbt mindestens 13 Leistungspunkte durch Wahlmodule des folgenden Katalogs.

Modul

Modul-
prüfung

LP

Application of Robots (AR-201)

benotet

3 LP

Modeling and Control of Robotic Manipulators (AR-212)

benotet

5 LP

Sensors (AR-217)

benotet

5 LP

Simulation in Robotics (AR-218)

benotet

5 LP

Computer Vision in Robotics and Automation (AR-219)

benotet

5 LP

Networked Mobile Robot Systems (AR-302)

benotet

5 LP

Mobile Communication Networks (AR-303)

Das im Studienjahr 2017/18 angebotene Modul ETIT-263 ”Mobilfunknetze 2“ wird angerechnet.[b]

benotet

5 LP

Signal Processing for Robotics & Control (AR-307)

benotet

5 LP

Learning in Robotics & Control (AR-310)

benotet

5 LP

Mobile Roboter (ETIT-269)[a]

benotet

5 LP

Mündliche Ergänzungsprüfungen

(5) Die Möglichkeit einer mündlichen Ergänzungsprüfung nach §10 Abs.1 MPO AngInf entfällt bei von der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik verantworteten Prüfungen.

Studienleistungen

(6) Abweichend von §9 Abs.4 BPO AngInf müssen von der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik verantwortete Studienleistungen, die Voraussetzung für die Teilnahme an Modulprüfungen sind, im aktuellen oder im vorangehenden Semester erbracht worden sein.

Anwendungsbereich, Übergangsregelungen

(7) Diese Regelung findet auf alle Studierenden des Bachelorstudienganges Angewandte Informatik an der Technischen Universität Dortmund mit dem Anwendungsfach Process Automation Anwendung.

(8) Das Angebot der von der Fakultät Bio- und Chemieingenieurwesen verantworteten Lehrveranstaltungen und Prüfungen ist befristet bis zum 31.03.2017.

(9) Studierende, die das Anwendungsfach Robotics vor dem Wintersemester 2015/16 gewählt haben, erwerben nicht mindestens 13 Leistungspunkte durch Wahlmodule nach Abs. 4, sondern mindestens 12 Leistungspunkte durch Teilleistungsprüfungen über Elemente des folgenden außer Kraft gesetzten Moduls ”Robotics“. Sie erwerben nicht drei Leistungspunkte durch das Modul ”Simulation und Regelung von Robotersystemen“ sondern vier Leistungspunkte durch das folgende nicht mehr angebotene Modul ”Practical Training in Robotics“.

Elemente des Moduls "Robotics"

Modul-
prüfung

LP

Application of Robots (AR-201)

benotet

3 LP

Robotic Theory

benotet

4,5 LP

Autonomous Robots

benotet

4,5 LP

Modellierung und Regelung von Robotern

benotet

4,5 LP

Simulation in Robotics (AR-218)

benotet

4,5 LP

Auf Antrag an den Prüfungs­ausschuss können Leistungspunkte statt durch das außer Kraft gesetzte Modul ”Robotics“ und statt durch das nicht mehr angebotene Modul ”Practical Training in Robotics“ durch Wahlmodule nach Abs. 4 und durch das Modul ”Simulation und Regelung von Robotersystemen“ erworben werden; vor dem Wintersemester 2015/16 durch Teilleistungen des Moduls ”Robotics“ erworbene Leistungspunkte werden als Wahlmodule nach Abs. 4 angerechnet; ein vor dem Wintersemester 2015/16 abgeschlossenes Modul ”Practical Training in Robotics“ wird als Modul ”Simulation und Regelung von Robotersystemen“ angerechnet.

 

[a] Beschluss des stellvertretenden Vorsitzenden des Prüfungsausschusses vom 26.07.2016. Gilt für Prüfungsverfahren, die im Sommersemester 2016 begonnen wurden.

[b] Beschluss des  Prüfungsausschusses vom 10.10.2018.

Ansprechpersonen

Studienfachberatung Informatik

studienberatungcs.tu-dortmundde

Tel.: 0231-755-7517